《广韵・尤韵》记载：刘，是姓氏，其来源一并出自陶唐氏（即尧帝所在的氏族）。刘姓中最早的一支源自尧帝的后裔刘累，因此刘累被尊为刘姓的得姓始祖。
刘姓来源主要有祁姓、姬姓以及外族改姓三个方面。祁姓是刘姓最早一支，是帝尧的后裔，形成于夏朝后期，出自今河南鲁山。帝尧陶唐氏子孙“刘累”，传说他曾向豢龙氏董父学习养龙、御龙，夏孔甲帝时，天降龙，刘累养龙御龙有功，被孔甲赐为御龙氏。
《元和姓纂》记载：刘氏，为帝尧陶唐氏的后裔，受封于刘邑（今河南偃师一带）。其裔孙刘累在夏朝时侍奉夏后孔甲，在夏朝被称为御龙，刘累曾经跟着精通养龙技术的豢龙氏学过驯化龙的本领，为夏朝第十三帝孔甲驯养4条龙，因而被孔甲赐姓为御龙氏。后由于饲养不善，死了一条雌龙，刘累怕就偷偷地带着家眷南逃躲了起来。刘累的子孙以刘累的名字为姓氏，就是中国最早的刘姓。
刘氏的第二个来源源于姬姓。姬姓刘氏形成于春秋时期，系以邑为氏，出自今河南偃师。一种说法是西周初年，周成王封王季之子（周成王叔祖父）于刘邑，其后裔以邑名为氏；另一种说法是东周末年，周匡王姬班封其小儿子到刘邑，号称刘康公，其后代亦以邑为氏。虽然这两支姬姓刘氏都反映了周朝的分封制度对姓氏形成的影响，以封地为姓氏是当时常见的姓氏起源方式之一。
西汉初年，匈奴部族强盛，汉高祖刘邦采取和亲政策，以皇室宗女嫁给匈奴单于冒顿为妻，按照匈奴习俗，贵者皆从母姓，所以匈奴有以刘为姓者，十六国时期的汉国建立者刘渊等就是匈奴贵族刘姓代表。
北魏孝文帝迁都洛阳后，将鲜卑族的独孤氏改为汉字刘姓，成为当时大姓之一，这是少数民族汉化改革中姓氏变化的典型。
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族谱为各家族自纂之书，普遍存在着攀附、夸大、讹误等现象，特别是有关家族迁徙、人物官职、地名、事件等记载，往往于史实不符。本书依原谱记载引用，不一一辨改。并请广大读者批评指正。
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整理/吴雯倩，指导/寻霖，资料来源/《在湘刘氏多为刘邦之后刘氏湖南世系及源流史》《衡山刘氏六修族谱》《湖南氏族源流》《湖南刘氏源流史》、中国家谱网等。
编辑：鸢尾蝶
二审：吴雯倩
三审：邓魏