刘氏早期主要是在北方发展繁衍。汉朝是刘姓的鼎盛和发展时期，汉高祖刘邦建立西汉王朝后，分封同姓于各地，其后支派繁衍，以皇族为主脉，经历大汉400多年的繁衍发展，人口急剧增加，成为当时的天下第一大姓，在湖南长沙、衡阳等地区形成了刘姓望族。
湖南刘氏大多自称“汉室之后”，主要郡望为“彭城”。其来源主要分为三大宗派：一是楚元王刘交后裔的彭城刘氏派，但这一脉在湖南人口较少；二是中山靖王刘胜后裔的中山刘氏派；三是长沙定王刘发后裔（多出自安城侯刘仓）的长沙刘氏南派。
长沙刘氏南派源头是长沙定王刘发。刘发是汉景帝刘启的第七子。公元前155年，刘发被封为长沙王，在位28年。当时的西汉长沙国相对王都西安，偏远且不发达，仅有临湘、罗、下隽、益阳、连道、湘南、安成、丞阳、茶陵、攸、昭陵等县。后来汉景帝见刘发封国狭小，又赐武陵、零陵、桂阳三郡归长沙国。刘发思念远在长安的母亲，每年将长沙米运往长安供养母亲，以尽孝道，还把长安土运来长沙筑起高台，登台西望母亲，此台被称为“望母台”“定王孝台”，后又建“定王庙”，成为长沙十大古景之一，备受历代文人推崇。刘发于公元前129年去世，谥号定王。
据《刘氏族谱》记载，从尧帝到刘发为79世，刘氏长沙国共7代8王，历时164年（公元前155年至公元8年）。西汉末年，王莽篡汉，长沙国被废除。但原西汉皇室宗族、长沙定王刘发第6代孙刘秀在公元25年拥兵称帝，推翻王莽新朝，建立东汉政权，定都洛阳。公元26年（建武二年），刘秀封西汉末代长沙王刘舜之子刘兴为长沙王，复建长沙国，以控制洞庭以南局势。不过，公元37年，刘秀以长沙王刘兴等“皆袭爵为王，不应经义”为由，将刘兴改封为临湘侯，废除长沙国，改为长沙郡。后来在建武三年（公元27年）又恢复长沙国，12年后再度废除，改封刘兴为临湘侯。
长沙刘氏南派又分为南北两支。南支是留在长沙国的一支，主要分布在江西、湖南两省，并向邻近的湖北、四川、浙江、江苏、广东、广西、云贵等省区辐射。北支则是北迁南阳的东汉皇室后裔，西汉时这一支迁徙到南阳后宗族逐渐崛起，部分人成为东汉皇族帝系，后裔分布在北方的华中、华北、华东地区，还远及朝鲜、日本等国。
中山靖王刘胜是汉景帝刘启的第九子。其家族传承脉络较为复杂，历经多代变迁。在宋哲宗元祐五年（公元1090年），刘源远（字褒）从江西迁到湘北，成为湘北地区的重要始祖之一。到了明清时期，刘胜的后裔刘广传一脉，先后从广东、江西等地迁入湖南，广泛分布于湘中、湘南地区。如今，刘广传在湖南的后裔约有180万人。
除此之外，在明清时期“江西填湖广”的大规模移民浪潮中，众多刘姓从江西迁入湖南，构成了湖南刘氏的主体部分。
如长沙望城乔江刘氏是明洪武初年，三兄弟从江西丰城梓溪迁入长沙青苏埂及湘阴沙田坪等地，其后代繁衍旺盛，后裔遍布湖南中部及湖北、江苏等地，人口超过十万，成为湖南刘氏的最大支系之一。
湘乡大丰刘氏族谱记载，大丰刘氏为湘中“三文五吉”之刘吉星后裔。该家族后裔在涟水中游河畔，即湘乡大丰塅、宣风、毛田、天门、谷水、薛市等地（现为双峰县杏子铺镇、湘乡市毛田乡及娄底等地方）繁衍昌盛。
炎陵客家刘氏是入粤刘氏始祖刘广传公的支系。在清初雍正年间，刘士明公从梅州彭城堂迁入湖南炎陵，经过三百多年的发展，开枝散叶。后人每年冬至都会齐聚炎陵客家名镇水口镇板桥的刘氏祠堂祭祖，通过唱《刘氏歌》、诵读祖训等方式，追思先辈的丰功伟绩和开拓进取精神。
特别说明<<<
族谱为各家族自纂之书，普遍存在着攀附、夸大、讹误等现象，特别是有关家族迁徙、人物官职、地名、事件等记载，往往于史实不符。本书依原谱记载引用，不一一辨改。并请广大读者批评指正。
资料来源<<<
整理/吴雯倩，指导/寻霖，资料来源/《在湘刘氏多为刘邦之后刘氏湖南世系及源流史》《衡山刘氏六修族谱》《湖南氏族源流》《湖南刘氏源流史》、中国家谱网等。
编辑：鸢尾蝶
二审：吴雯倩
三审：邓魏